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我国成功研发智能辅助驾驶系统准确率世界先进水平

2020-02-19

 
      

资料图:〆自动驾驶测→试。中新社记者 富田 摄

记者26日→从‰中国航天科工二院二部获悉,该⺌部近日成功研制“∕基于深度学习的智能…辅助驾驶系统”,凭借方寸几厘米大∽小的嵌入式芯片,可以实现对环境的实时准确智能感知,在目标识别准确率方面达到世界先进水平。

公开数据显示,http://m.scq008.vip 智能驾驶目标识别准确率◇最高为90.55%,但处理一∮幅图片需要4秒;二部智能辅助驾驶系统的算法准确率为90.05%,处理一幅图片却只需要0.03秒。

目前,二部团队已突破一系列核心技术,包括多目标检测与识别、可行驶区域分割、车道线检测等,并在深度神≈经网络压缩、深度神经网络编译工具链和智能加速引擎等方面形成了技术壁垒。该团队负责人郭睿表示,场景语义分割是让云豹彩 计算机理解¥它“看”到的图像代表什么,而深度神经网络可以通过学习″自行提取≧高层语义特征,排除逆光、向光、阴影、缺损等因素对目标じ检测的干扰。

郭睿表示,该团队的工作重心已转向“基于深度学习的智能辅助驾╭╮驶系统”工程化与产品化工作,并与相关汽车厂∞联合开展功能测试▧与量产试制,预计ↇ将于今年年▫底完成小规模量产。

此外,该团队正在研发融合可见光、红外与毫米卌波雷达的新型智能传感器,以≌应对军用车辆驾驶环境中光线复杂多变、夜间行军禁止照明等特┚殊场景,满足军用车辆全天时、全天候@辅助驾♣驶的需求。该团队在智能感知、智能决策等方面积累的先进技术,正逐步在武器系统的目标检Ⅰ测与识●别、智能指控等领域发挥∝作用。

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